创想跟踪：机器人焊接在钢桥建造中的应用

一些桥建造企业为了实现“大型化、工厂化、标准化、装配化”的制作要求，启用了桥梁自动化制造工作，取得了显着效果，推动了钢桥建造行业的技术发展和进步。

集行走、打磨、除尘、定位、压紧和机器人自动焊接为一体，较大的提高了工作效率、提高了合格率。

在这一阶段，视觉激光扫描焊缝的传感器的应用，再次开创了桥梁钢结构焊接的新模式。

示教编程是目前工业机器人广泛使用的编程方法，根据任务的需要将机器人末端工具移动到所需的位置和姿势，然后把每一个姿势连同运行速度、焊接参数等记录并存储下来，机器人便可以按照示教的姿势再现。

在机器人焊接过程中，可能出现许多无法预知的随机干扰因素，使焊接过程与焊接质量受到影响，这些干扰因素主要有以下两类：

1、实际焊件产生的干扰因素

2、焊接过程出现的干扰因素  

在上述诸多随机干扰因素可能产生的条件下，在焊接过程中很*出现焊枪与焊缝位置的相对偏差，如果不进行及时的调整，就会影响焊接质量。为了获得高质量的焊缝必须采用焊缝自动跟踪控制技术。

创想智控*的机器人焊缝跟踪系统

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化和智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能；

焊缝宽度自适应功能；

焊缝实时跟踪；

焊接轨迹自动预测；

抗弧焊光核滴熔飞溅；

机器人协同跟踪。