创想焊缝跟踪系统适配库卡机器人实时检测多种焊缝

目前随着工业生产的自动化程度的不断提高，焊接机器人在一些焊接领域逐渐取代了传统手工焊接。

世界工业机器人在精度、性能等都达到了稳定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空间巨大，而中国工业机器人市场作为一个*特的存在，终端用户对机器人的易用性及智能性更为关注。因而如何提升工业机器人的易用性、智能性，成为目前工业机器人亟待解决并关注的问题。

作为工业机器人的四大家族：发那科、ABB、安川、库卡在工业制造领域中体现出了各自的特点和优势。

以库卡机器人为例，库卡机器人是**工业机器人和设备与系统技术的良好供应商之一,同时也是工业4.0(Industrie 4.0)的成员。

随着库卡机器人在中国制造业中的大量应用，一些生产企业由于企业的自身发展需要及市场的倒逼，激光视觉传感技术在焊接机器人的智能化应用得到长足发展，并在焊接领域的应用展现出了更为广阔的前景。

其中适配焊接机器人的焊缝跟踪系统就是一种典型的应用。

焊接机器人

优点

柔性化程度高、焊接质量稳定、生产效率高等诸多优点，在焊接过程中能够旋转工件使焊缝达到理想焊接姿态，都能实现角焊、平焊、船形焊，并且能和机械手实现联动。

缺点

对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训。

创想智控机器人焊缝跟踪系统适配库卡机器人提高了焊接生产率和稳定了焊接质量,而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境,减轻或消除了职业病的危害。

在工件出现加工偏差或者受热变形等情况时，能够及时纠正焊缝跑偏或宽窄不一情况。真正实现“充当焊接机器人的火眼金睛”，激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪，让机器人真正做到“能看、能做”。

由创想智控*的机器人焊缝跟踪系统具有：

数字化和集成一体化结构；

在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化；

实现机器人与控制系统的实时通讯；

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能的特点。

此系统目前可适配近40种机器人品牌，可以大幅度提高生产效率及焊接质量，提高焊接安全性及焊缝美观度。



案例一

所属行业：汽车行业

工件类型：田字格工件

焊接类型：二保焊

焊缝类型：角缝

机器人类型：库卡

产品功能特点：焊缝跟踪系统配库卡机器人，通过检测几个点快速定位多条焊缝位置，可适用摆动焊接。



案例二

所属行业：电力行业

工件类型：变压器电气控制柜

焊接类型：二保焊

焊缝类型：外凸焊缝

机器人类型：库卡

产品功能特点：实时跟踪焊缝轨迹，可抗弧光，抗飞溅。

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