创想智控CRNT轨迹捕捉示教系统工业机器人轨迹复现

创想智控CRNT轨迹捕捉示教系统，由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成，采用位姿追踪光学定位系统精确记录手持示教枪的三维轨迹，生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。
创想智控CRNT轨迹捕捉示教系统具有高精度、高速响应频率、操作简单等特点，可以有效解决机器人喷涂轨迹示教方式繁琐的问题。特别适合焊接、喷涂、打磨等复杂轨迹的示教编程工作，减少对专业人员的依赖，大幅提高生产效率。 
 系统构成
1、光学定位摄像头
一套“轨捕系统”仅需4台摄像头；捕捉记录视场内的手持示教枪的三维运动轨迹和姿态。
2、手持示教枪
机器人的“指挥棒”；运动过程可通过按钮生成工作指令与机器人交互；根据工况可定制成焊枪、喷枪等不同重量和形态。
3、工业机器人
“轨捕系统”的服务对象；复现手持示教枪生成的三维运动轨迹，高效完成各种工作。 
核心参数 
参数名称    参数指标
占地空间    2m*2m*2.8m（长*宽*高）
有效视场    2m*2m*2m
功率            约  200W
姿态精度    0.1°
位置精度    0.1mm
通信接口    以太网、编码器
响应频率    60Hz/120Hz/210Hz
温度范围    -10℃至55℃
应用领域    焊接、喷涂、打磨等示教编程复杂工况
通信协议    库卡机器人、安川机器人、国产机器人等